一种新型永磁同步电机无位置传感器起动方法
基本信息
申请号 | CN202010778930.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112039385A | 公开(公告)日 | 2020-12-04 |
申请公布号 | CN112039385A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
分类号 | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/34;H02P21/13;H02P21/24;H02P27/12;H02P25/026 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 宋建国;王炜 | 申请(专利权)人 | 力孚智能装备(苏州)有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215000 江苏省苏州市相城区望亭镇华阳村堰头路22号一号楼105-2室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种新型永磁同步电机无位置传感器起动方法。所述新型永磁同步电机无位置传感器起动方法包括以下步骤:S1:搭建永磁同步电机数学模型;S2:在理想条件下,通过PMSM两相绕组在旋转坐标系下的定子电压矢量方程得到PMSM在dq轴投影的定子电压方程:S3:结合S1所述的永磁同步电机数学模型中δ轴与q轴的夹角得到γ‑δ坐标系下的电压方程:本发明提供的新型永磁同步电机无位置传感器起动方法具有可以电机零速和低速时引入I/F控制以克服滑模观测器在零速低速观测精确度低的状况,并在电机具有一定初速度时优化算法稳定切换到滑模控制的优点。 |
