一种运动轨迹的优化方法、系统
基本信息
申请号 | CN202110804145.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113485347A | 公开(公告)日 | 2021-10-08 |
申请公布号 | CN113485347A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
分类号 | G05D1/02(2020.01)I;G06F16/29(2019.01)I;G06F16/245(2019.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 戴亚伟 | 申请(专利权)人 | 上海探寻信息技术有限公司 |
代理机构 | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 卞小婷 |
地址 | 200235上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及地图数据优化技术领域,具体涉及一种运动轨迹的优化方法、系统,其中一种运动轨迹的优化方法,包括:获取当前的运动轨迹点,根据预定方式对所述运动轨迹点做排序处理形成当前运动轨迹线,以当前运动轨迹线的第二个定位点作为起始点;依次读取每个定位点,判断每个定位点是否为异常点位点;并删除所述异常定位点;根据删除后的定位点形成下一个运动轨迹线,根据下一个运动轨迹线形成当前的运动轨迹点;对所述当前运动轨迹线做异常定位点判断,直至当前运动轨迹线没有异常定位点。 |
