一种六轴式激光焊接工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910802702.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110497081B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN110497081B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B23K26/21;B23K26/70 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 山东大图数控设备有限公司 |
| 代理机构 | 安徽盟友知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 周荣 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新区春晖路688号二号车间1-102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种六轴式激光焊接工业机器人，包括机器人本体和用于安装机器人本体的工作台，所述工作台包括安装座、第一丝杆驱动机构、安装架、动力电机、安装板、第二丝杆驱动机构和活动板，所述机器人本体的第六轴上安装有工作头，所述工作头包括安装壳、活动块、激光焊接头和用于驱动活动块运动的驱动单元，本申请设有工作台，实现机器人本体在三维空间内运动，提高机器人本体的工作范围，提高了工作效率；设有工作头，达到降低能耗的目的，能够快速对管状工件进行周向焊接，提高了焊接速度，工作效率更高；设有吸风机和过滤筒，还设有防护罩，避免烟气被工作人员吸入影响健康，能够挡住强光而保护工作人员的视力。 |
