一种具备自动寻位功能的焊接机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110875846.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113500603A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113500603A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭海艇 | 申请（专利权）人 | 南京领易科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 窦贤宇 |
| 地址 | 211100江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园7号605-6 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具备自动寻位功能的焊接机器人及其控制方法，该焊接机器人包括机器人本体的侧壁设置有四个滚轮，机器人本体垂直于滚轮的侧壁设置有控制面板，机器人本体的顶端设置有焊接机构，机器人本体的侧壁且位于同侧两个滚轮之间设置有支撑机构，机器人本体远离控制面板的一端侧壁设置有打磨机构，机器人本体的侧壁且位于打磨机构的一侧设置有焊渣处理机构。有益效果：可以利用焊接机构对焊缝进行全方位的进行焊接，使得焊接的范围更加广泛，利用支撑机构对焊接机器人进行固定支撑，使得焊接机器人在焊接过程中更加稳定，防止焊接机器人产生晃动而对焊接工作有所影响。 |
