一种实时人脸特征传输的虚实感知互动方法

基本信息

申请号 CN202111042102.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113610057A 公开(公告)日 2021-11-05
申请公布号 CN113610057A 申请公布日 2021-11-05
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T19/00(2011.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 曹杰;杨帆;范文聪;陈志杰;毛波;申冬琴 申请(专利权)人 南京徽毅信息科技有限公司
代理机构 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 代理人 陈建和
地址 210003江苏省南京市鼓楼区铁路北街128号南京财经大学科技园A座19层1905室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种实时人脸特征传输的虚实感知互动方法,对训练集当中的所有图像的R、G、B三个通道,分别求解每个通道标准化值,采用Opencv库为图片创建了一个4维数组,估计映射到面部结构的68个2D点的坐标位置,估计头部姿态;得到了人脸对于摄像机的旋转角度,将roll、pitch yaw数据用分号切片使用getbonetransform方法传递到Unity中,操控模型的头部跟随摄像头中的人物旋转。本发明实现了基于神经网络的人脸检测,人脸定位与头部姿态估计,进行卡尔曼滤波平滑了数据抖动。将检测到的数据传递到Unity中,实现了虚拟模型实时跟随表演者的面部表情及体态。