一种基于巡检机器人的自主调节补光装置
基本信息
申请号 | CN202123250256.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216649794U | 公开(公告)日 | 2022-05-31 |
申请公布号 | CN216649794U | 申请公布日 | 2022-05-31 |
分类号 | H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;H04N5/235(2006.01)I;G03B15/02(2021.01)I;H04N5/33(2006.01)I;F16M11/24(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 李玮;王耀华;张楠;王浩;白志斌;赵国虎 | 申请(专利权)人 | 北京佳华智联科技有限公司 |
代理机构 | 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 101100北京市通州区嘉创路10号院6号楼4层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型属于智能检测设备技术领域,且公开了一种基于巡检机器人的自主调节补光装置,包括巡检机器人主体和设置在巡检机器人主体上的升降杆,升降杆上设置有补光模组和相机模组,巡检机器人主体内设有嵌入式主机,补光模组和相机模组分别与嵌入式主机连接;补光模组包括环境光传感器、补光模组控制器和补光灯,环境光传感器和补光灯设置在升降杆上,补光模组控制器设置在巡检机器人主体内,环境光传感器和补光灯均与补光模组控制器连接;相机模组包括设置在升降杆上的工业相机、红外相机和USB高清相机。本实用新型能够采集环境光的光照强度,通过控制补光灯的亮度,实现控制环境的光照强度,从而改善光照不足的情况下摄像机的拍照效果。 |
