一种基于巡检机器人的摄像机升降装置

基本信息

申请号 CN202123250251.X 申请日 -
公开(公告)号 CN216643600U 公开(公告)日 2022-05-31
申请公布号 CN216643600U 申请公布日 2022-05-31
分类号 F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;G03B17/56(2021.01)I;G03B15/05(2021.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 李玮;王耀华;张楠;王浩;郭文;席强伟 申请(专利权)人 北京佳华智联科技有限公司
代理机构 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 -
地址 101100北京市通州区嘉创路10号院6号楼4层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于智能检测设备技术领域,且公开了一种基于巡检机器人的摄像机升降装置,包括巡检机器人主体和设置在其上的升降装置,升降装置上设有摄像头模块;升降装置包括底座、升降电机、滑杆、滑块和升降杆,底座固定在所述巡检机器人主体的底盘上,升降电机固定在底座上,滑杆可转动的设置在底座上,且滑杆的下端与升降电机的输出轴连接,滑块设置在滑杆上,升降杆的下端与所述滑块固定连接。本实用新型通过升降电机带动滑杆转动,设置在滑杆上的滑块能够沿着滑杆上下移动,滑块再带动升降杆上下移动,通过控制升降杆上下移动能够控制摄像机高度,增强摄像机的拍照范围。此外,本实用新型还设有补光模块,能够在环境光照不足时提供补光。