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一种吨袋自动发货桁架机器人

基本信息

申请号 CN202020209527.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213499188U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213499188U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B25J5/04（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨旗;何礼仁;唐朝辉;邓孝伯;杜军生;严飞;张国均;张德召 申请（专利权）人 成都星云智联科技有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 黄蓉蓉
地址 610000四川省成都市高新区天朗路1号
法律状态 -

摘要

摘要 一种吨袋自动发货桁架机器人，包括移动装置，所述移动装置包括桁架、X向轨道，所述桁架采用龙门式结构，桁架的底部与安装在地面上X向轨道配合，在桁架上设有机械臂，所述机械臂与桁架上的Y向轨道配合，所述回转支承的顶部连接有连接板，所述连接板与机械臂的底端连接，旋转伺服电机的驱动机构与回转支承连接，所述张开伺服电机的驱动机构通过滚珠丝杆与安装板连接，使安装板能够水平移动，两个张开板的顶面分别与一个安装板的底部连接，两个活动板分别与一个张开板的底面铰接，铁链的两条下分支链分别与一个活动板远离张开板的一端连接，铁链的上分支链与电葫芦的驱动机构连接。本实用新型解决了原有的运输吨袋的方式存在不足的问题。