一种测量机器人实时组网自动平差计算方法
基本信息
| 申请号 | CN202111163239.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113916260A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113916260A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I;G01B21/32（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨爱明;李双平;陈远瞩;郑敏;刘祖强;王华为;张斌;史波;李永华 | 申请（专利权）人 | 长江空间信息技术工程有限公司（武汉） |
| 代理机构 | 武汉宇晨专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 倪文霞 |
| 地址 | 430010湖北省武汉市汉口解放大道1863号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。 |
