一种快速移动并固定机器人的装置

基本信息

申请号 CN202021590152.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213616690U 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN213616690U 申请公布日 2021-07-06
分类号 B25J9/00;B25J11/00;B23K26/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 于宝海;朱波;李梅;刘占奇;边明江;林倩如;贾东斌;孙伟 申请(专利权)人 沈阳金锋特种刀具有限公司
代理机构 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 代理人 沈忠华
地址 110170 辽宁省沈阳市浑南区浑南东路19-12号101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种快速移动并固定机器人的装置,包括第一箱柜,所述第一箱柜的底端安装固定有若干滑轮,所述第一箱柜包括第一柜体、悬臂、用于悬臂转动的第一基座、第二基座、底座、六轴机器人以及激光修复头,所述第一柜体的底端设有用于稳固第一箱柜的支撑模块,所述第二基座上设有用于驱动底座转动的第一驱动模块,所述第二基座的底端上安装固定有可调节支撑高度的三脚架。本实用新型使用方便且提高了装置的工作范围,降低了装置的加工修复限制,减少了装置的移动频率和手动加工的操作频率,提高加工质量的稳定性。