一种采用快速移动并固定机器人装置的便携修复设备
基本信息
申请号 | CN202021590133.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213616788U | 公开(公告)日 | 2021-07-06 |
申请公布号 | CN213616788U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 于宝海;朱波;李梅;刘占奇;边明江;林倩如;贾东斌;孙伟 | 申请(专利权)人 | 沈阳金锋特种刀具有限公司 |
代理机构 | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈忠华 |
地址 | 变更后权利人:110170 辽宁省沈阳市浑南区浑南东路19-12号101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种采用快速移动并固定机器人装置的便携修复设备,包括第一箱柜和第二箱柜,第一箱柜与第二箱柜固定连接,第一箱柜和第二箱柜的底端均安装固定有若干滑轮,所述第一箱柜包括第一柜体、悬臂、用于悬臂转动的第一基座、第二基座、底座、六轴机器人以及激光修复头,所述第一柜体的底端设有用于稳固第一箱柜的支撑模块,所述第二基座上设有用于驱动底座转动的第一驱动模块,所述第二基座的底端上安装固定有可调节支撑高度的三脚架,所述第二箱柜包括激光器、冷水机以及送粉模块。本实用新型使用方便且提高了装置的工作范围,降低了装置的加工修复限制,减少了装置的移动频率和手动加工的操作频率,提高加工质量的稳定性。 |
