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一种机械臂

基本信息

申请号 CN201710519785.7 申请日 -
公开（公告）号 CN107186746A 公开（公告）日 2017-09-22
申请公布号 CN107186746A 申请公布日 2017-09-22
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I;B21D43/11(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘海金;陆风雷 申请（专利权）人 昆山钜亚汽车零部件技研有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215321 江苏省苏州市昆山市巴城镇景潭路318号7号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械臂，包括纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件；多个升降机，各所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动。本发明的机械臂工作时，可根据需要的动作流程，实现下降抓取、携带工件上升然后平移至相应的加工工位上放件等操作，完全替代人工的操作，大大降低了人了成本，减轻了人工劳动强度。