一种用于控制台球击球杆自动击球的系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201711477486.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108176037A | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN108176037A | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | A63D15/00;A63D15/08 | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 金鑫 | 申请（专利权）人 | 珠海心核科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京芯合科技有限公司 |
| 地址 | 100084 北京市海淀区上地信息路26号中关村创业大厦3层303室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于控制台球击球杆自动击球的系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于实时获取台球桌面的信息，包括：各个台球的位置坐标信息，各个台球之间的位置关系信息，各个台球与球洞之间的位置关系信息；数据分析模块，用于根据所述台球桌面的信息，分析、选择并确定击球点位置坐标、击球方向、运球轨迹、运球距离；动量控制模块，用于根据所述击球点位置坐标、击球方向、运球轨迹、运球距离，计算出击球所需的动量；机械臂控制模块，用于根据所述击球所需的动量、所述击球点位置坐标、所述击球方向，控制动量击球杆击球。由上，有利于在台球人机对抗赛中实现智能控制击球杆击球。 |
