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一种可变臂长工业机器人

基本信息

申请号 CN201821186269.3 申请日 -
公开（公告）号 CN208773637U 公开（公告）日 2019-04-23
申请公布号 CN208773637U 申请公布日 2019-04-23
分类号 B25J18/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王相伟; 孔庆标; 孟宪刚; 金鑫 申请（专利权）人 珠海心核科技有限公司
代理机构 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京芯合科技有限公司
地址 100084 北京市海淀区上地信息路26号01层0112-54室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种可变臂长工业机器人，包括至少一机械臂，在末端的所属机械臂的末端固接一沿着臂长方向伸展的伸展机械臂；伸展机械臂包括移动件、驱动所述移动件移动的驱动件和所述移动件移动时起导向作用的导向件；所述移动件的两侧设置有移动件V形槽，所述导向件包括对称设置的第一导轨、第二导轨和若干圆柱滚子轴承，所述第一、二导轨相对的侧面上均设置有导轨V形槽，所述圆柱滚子轴承间隔固定在所述导轨V形槽里，所述圆柱滚子轴承的圆周面与所述导轨V形槽和所述移动件V形槽的一侧面接触，所述圆柱滚子轴承的两端分别与所述导轨V形槽和所述移动件V形槽的另一侧面接触。移动件在驱动件的作用下沿着其长度方向做伸展或缩回运动。