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一种全新数控机器人多坐标测量系统及测量方法

基本信息

申请号 CN201810778925.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109029322A 公开（公告）日 2018-12-18
申请公布号 CN109029322A 申请公布日 2018-12-18
分类号 G01B21/04 分类 测量；测试;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 珠海心核科技有限公司
代理机构 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京芯合科技有限公司
地址 100084 北京市海淀区上地信息路26号中关村创业大厦3层303室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种全新数控机器人多坐标测量系统及测量方法，包括：具有拖拉示教功能的6轴机器人；该机器人的末端装配一红宝石测量头；其中，所述红宝石测量头的受力端设置一压力传感器；其中，该机器人包含：机器人本体及其上的6个伺服驱动器；程序控制系统，用于根据测量需求获得的红宝石测量头在不同采样点对应的机器人各伺服电机的状态数据，并据此及测量需求获得对应的测量数学模型，测量并计算出最终结果；人机交互单元，用于控制机器人的动作以控制红宝石测量头的采样，以及控制程序控制系统选取所述测量需求。还相应的提供了测量方法。本发明可以满足非规则类或传统框架结构测量机无法实现的测量要求。