一种可变臂长工业机器人的控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810954839.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109109014A | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN109109014A | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | B25J18/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 珠海心核科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京芯合科技有限公司 |
| 地址 | 100084 北京市海淀区上地信息路26号01层0112-54室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种可变臂长工业机器人的控制系统，该机器人包括复数个机械臂依次耦合构成的多轴机械臂，在其末端机械臂的端部固接一可沿着臂长方向伸展的伸展机械臂；伸展机械臂包括移动件、驱动移动件移动的平移伺服电机和移动件移动时起导向作用的导向件；移动件远离固定架的一端安装所述伸展机械臂的主体；控制系统包括：程序控制子系统，用于根据伸展机械臂末端当前位置与目标位置，驱动多轴机械臂动作及伸展机械臂的移动件的移动以实现机械臂的伸展；人机交互子系统，用于控制程序控制子系统选取目标位置以及用于控制驱动件的驱动启动。由上，本申请可以实现对伸展机械臂的伸展移动的准确操作控制。 |
