一种单轮转向机构

基本信息

申请号 CN202123392991.7 申请日 -
公开(公告)号 CN216580697U 公开(公告)日 2022-05-24
申请公布号 CN216580697U 申请公布日 2022-05-24
分类号 B62D5/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 段树扬;夏小强;郭轩;周政;许光利;李文虎 申请(专利权)人 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
代理机构 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 223800江苏省宿迁市宿城区现代农业产业园埠张路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种单轮转向机构,包括:驱动部;定向轮组件,设置在驱动部的下方;转向轴,竖立设置在驱动部的一侧;转向轴的顶端与驱动部驱动连接,转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接;控制部,与驱动部电连接;限位模块,包括套设在转向轴上的凸轮和设置在凸轮外侧的限位件;凸轮和转向轴连接;限位件与驱动部电连接,当转向轴的转动的角度超过阈值时,凸轮挤压限位件,从而导致限位件被触发。凸轮和转向轴连接,使得凸轮可随转向轴转动。当转向轴的转动的角度超过阈值时,凸轮挤压限位件,从而导致限位件被触发。又由于;限位件与驱动部电连接,当限位件被触发后,控制部改变驱动部的输出,可使转向轴往回转动,可避免转向角度过大。