一种单轮转向机构
基本信息
申请号 | CN202123392991.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216580697U | 公开(公告)日 | 2022-05-24 |
申请公布号 | CN216580697U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
分类号 | B62D5/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 段树扬;夏小强;郭轩;周政;许光利;李文虎 | 申请(专利权)人 | 江苏绿港现代农业发展股份有限公司 |
代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 223800江苏省宿迁市宿城区现代农业产业园埠张路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种单轮转向机构,包括:驱动部;定向轮组件,设置在驱动部的下方;转向轴,竖立设置在驱动部的一侧;转向轴的顶端与驱动部驱动连接,转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接;控制部,与驱动部电连接;限位模块,包括套设在转向轴上的凸轮和设置在凸轮外侧的限位件;凸轮和转向轴连接;限位件与驱动部电连接,当转向轴的转动的角度超过阈值时,凸轮挤压限位件,从而导致限位件被触发。凸轮和转向轴连接,使得凸轮可随转向轴转动。当转向轴的转动的角度超过阈值时,凸轮挤压限位件,从而导致限位件被触发。又由于;限位件与驱动部电连接,当限位件被触发后,控制部改变驱动部的输出,可使转向轴往回转动,可避免转向角度过大。 |
