机器人、机器人控制系统、方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810928748.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109048900B | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN109048900B | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 殷立志;胡勇;赵斌;李胜龙 | 申请（专利权）人 | 北京算能科技有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 杨静 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街8号院8号楼9层901（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种机器人、机器人控制方法、装置及系统；其中，该机器人控制方法包含：根据预定顺序接收并识别至少一个预设的无线射频控制信号；根据该预定顺序解析至少一个该预设的无线射频控制信号得到至少一个运动控制指令信号；以及根据至少一个该运动控制指令信号控制该机器人的运动路径。通过本申请的该机器人控制方法，可以更加稳定地控制机器人的行走路径。 |
