机器人、机器人控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810435522.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108582074B | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN108582074B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 殷立志;胡勇;赵斌;李胜龙 | 申请（专利权）人 | 北京算能科技有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 杨静 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街8号院8号楼9层901（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种机器人、机器人控制方法及装置；其中，机器人控制方法包含：接收控制指令；根据控制指令检测机器人的当前倾斜角度；以及根据检测到的当前倾斜角度控制机器人运行状态的切换。机器人控制装置包含：接收模块，配置来接收控制指令；检测模块，配置来根据控制指令检测机器人的当前倾斜角度；以及控制模块，配置来根据检测到的当前倾斜角度控制机器人运行状态的切换。机器人包含机身以及机器人控制装置。 |
