一种机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610221762.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107283387A | 公开（公告）日 | 2017-10-24 |
| 申请公布号 | CN107283387A | 申请公布日 | 2017-10-24 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何伟湛 | 申请（专利权）人 | 广东中发罗庚智能装备制造有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广东罗庚机器人有限公司 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇桃园东路99号力合科技产业中心12栋研发车间803研发车间之三（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人，包括底座、机身、支架、移动组件和转动组件，机身安装在底座上，包括第一机身和第二机身，第一机身沿长度方向设置安装腔体，第二机身有一部分容纳在安装腔体内；支架位于安装腔体内，通过移动组件与第一机身可移动连接，第二机身安装在支架上；移动组件设置在安装腔体内，位于支架以及第一机身上，限制支架的周向自由度；转动组件位于支架上，连接第二机身，用于驱动第二机身相对第一机身转动。由于移动组件限制支架的周向自由度，进而支架带动第二机身相对于第一机身发生移动；同时转动组件带动第二机身相对第一机身转动，进而使第二机身相对第一机身的转动和移动互不干涉，从而提高了机身的灵活性。 |
