一种机器人打磨抛光装置
基本信息
| 申请号 | CN202110566402.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113370035A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113370035A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B24B19/14（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B24B55/06（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B55/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 蒲小平;涂云亮;刘波;苏毅昌 | 申请（专利权）人 | 广东中发罗庚智能装备制造有限公司 |
| 代理机构 | 北京工信联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 芦玲玲 |
| 地址 | 528225广东省佛山市南海区狮山镇桃园东路99号力合可科技产业中心12栋研发车间803研发车间之三 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人打磨抛光装置，该装置包括：至少一个打磨机；视觉机构；地轨行走机构；机器人，设置在所述地轨行走机构上，并且，所述机器人的机械手末端设有更换机构。本发明通过设置在机器人上的更换机构进行机器人末端零件的更换，以更换机器人上安装的打磨机或视觉机构，进而使视觉机构或打磨机安装至机器人的机械手末端上；通过地轨行走机构带动机器人沿就位的待打磨工件长度方向和沿竖直方向上进行位置调节，进而使得所述机器人结合姿态变化带动视觉机构或打磨机沿待打磨工件的外周进行位置调整，进而实现所述待打磨工件的外表面的位置采集或所述待打磨工件的外表面的打磨抛光。 |
