一种便于安装的机械制造用关节臂

基本信息

申请号 CN202021562423.X 申请日 -
公开(公告)号 CN213197609U 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN213197609U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B25J19/00;F16F15/067;B25J9/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 侯明冉 申请(专利权)人 山东美誉工程咨询有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘英
地址 272100 山东省济宁市环城北路12号省淮河局办公楼二楼东
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公布了一种便于安装的机械制造用关节臂,包括底座,所述底座为圆台结构,所述底座上端固定安装有安装座,所述安装座上端固定连接有旋转云台,所述旋转云台输出端固定连接有腰转,所述腰转上端设置有肩转,所述肩转远离腰转的一端活动连接有大臂,所述大臂远离肩转的一端设置有肘转,所述肘转远离大臂的一端活动连接有小臂,所述小臂远离肘转的一端设置有腕转,所述腕转远离小臂的一端设置有爪部,所述爪部为法兰盘结构。本实用新型所述的一种便于安装的机械制造用关节臂通过特殊结构的安装轴柱和安装座的卡合连接完成整个关节臂的安装,通过弹簧提供一定的减震缓冲能力,操作简单,实用性好。