一种自适应遥控操作方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910511713.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110119135B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN110119135B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05D1/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡文武;黄腾达;蒋蘋;罗亚辉;石毅新;王奕;肖菲菲 | 申请（专利权）人 | 湖南农业大学 |
| 代理机构 | 长沙朕扬知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。 |
