一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人

基本信息

申请号 CN202020117061.7 申请日 -
公开(公告)号 CN211732961U 公开(公告)日 2020-10-23
申请公布号 CN211732961U 申请公布日 2020-10-23
分类号 B65G47/24(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 宋成 申请(专利权)人 浙江佳成通跨境供应链管理有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 浙江佳成通跨境供应链管理有限公司
地址 311200浙江省杭州市萧山区杭州空港经济区保税路西侧保税大厦575室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人,包括对接杆、转轴、电动推杆和支撑块,所述对接杆的下端嵌套安装有安装块,且安装块的上端外表面键连接有限位轴承,并且限位轴承与对接杆的内表面相连接,所述安装块的上端内侧开设有容置槽,所述对接杆的下端贯穿安装有转轴,且转轴的外表面下端嵌套安装有导向辊,所述转轴的外表面上端固定连接有固定扇叶,且固定扇叶与容置槽相连接。该便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人,随着2个活动块在电动推杆的推动下稳定的进行相向活动夹持工作,与其轴端相连接的牵引绳将随之带动2个支撑块同步进行旋转工作,进而配合相连接的吸盘对物件的下端进行二次支撑定位。