一种便于对不同材质包裹分拣的机器人
基本信息
申请号 | CN202020121430.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211839109U | 公开(公告)日 | 2020-11-03 |
申请公布号 | CN211839109U | 申请公布日 | 2020-11-03 |
分类号 | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 赵小东 | 申请(专利权)人 | 浙江佳成通跨境供应链管理有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 浙江佳成通跨境供应链管理有限公司 |
地址 | 311200浙江省杭州市萧山区杭州空港经济区保税路西侧保税大厦575室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种便于对不同材质包裹分拣的机器人,包括工作台、第二转动轴、推动板和电动伸缩杆,所述工作台上安装有传送装置,且工作台上安装有机械手臂,并且机械手臂上安装有第二电动机,所述第二转动轴安装在第二电动机上,且第二转动轴与机械手臂相互连接,并且第二转动轴上安装有转动轮,所述推动板与带动杆相互连接,且推动板与机械手臂相互贴合,所述电动伸缩杆安装在机械手臂上,且电动伸缩杆与导向板相互贴合。该便于对不同材质包裹分拣的机器人,采用间歇式推动的方式对包裹进行推动,便于对包裹的表面粗糙度进行检测,从而通过控制系统使电动伸缩杆的状态进行改变,通过导向板的转动,实现对包裹进行分拣,更加方便快捷。 |
