一种便于对不同材质包裹分拣的机器人

基本信息

申请号 CN202020121430.X 申请日 -
公开(公告)号 CN211839109U 公开(公告)日 2020-11-03
申请公布号 CN211839109U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 赵小东 申请(专利权)人 浙江佳成通跨境供应链管理有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 浙江佳成通跨境供应链管理有限公司
地址 311200浙江省杭州市萧山区杭州空港经济区保税路西侧保税大厦575室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于对不同材质包裹分拣的机器人,包括工作台、第二转动轴、推动板和电动伸缩杆,所述工作台上安装有传送装置,且工作台上安装有机械手臂,并且机械手臂上安装有第二电动机,所述第二转动轴安装在第二电动机上,且第二转动轴与机械手臂相互连接,并且第二转动轴上安装有转动轮,所述推动板与带动杆相互连接,且推动板与机械手臂相互贴合,所述电动伸缩杆安装在机械手臂上,且电动伸缩杆与导向板相互贴合。该便于对不同材质包裹分拣的机器人,采用间歇式推动的方式对包裹进行推动,便于对包裹的表面粗糙度进行检测,从而通过控制系统使电动伸缩杆的状态进行改变,通过导向板的转动,实现对包裹进行分拣,更加方便快捷。