一种视差处理电路和视差处理系统及其方法
基本信息
申请号 | CN202210583780.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114677261A | 公开(公告)日 | 2022-06-28 |
申请公布号 | CN114677261A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
分类号 | G06T1/20(2006.01)I;G06F9/30(2006.01)I;G06F9/38(2006.01)I;G06T7/593(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王赟;张官兴 | 申请(专利权)人 | 绍兴埃瓦科技有限公司 |
代理机构 | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 311800浙江省绍兴市陶朱街道文种南路28号暨阳财富大厦15楼1506 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本说明书提供一种视差处理电路和视差处理系统及其方法,应用于人工智能技术领域。视差处理电路包括移位寄存器矩阵、串行WTA电路、并行WTA电路、行向移位寄存器组和视差选择电路,在列周期控制下,移位寄存器矩阵中各列的聚合代价依次移位一列,在移位方向的尾部按列存入新加入列中的聚合代价,串行WTA电路从移位寄存器矩阵中对应列的各个聚合代价与该聚合代价所在第一对角线上的其他聚合代价之中,确定并输出第一对角线上的最小聚合代价,并行WTA电路和行向移位寄存器组配合使用对应记录移位寄存器矩阵中每列对应的最小聚合代价。通过本申请的处理方案,实现了视差处理过程中对行方向和列方向的数据复用,提高了数据匹配视差检验的处理效率。 |
