一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统
基本信息
申请号 | CN201810609322.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109031371A | 公开(公告)日 | 2018-12-18 |
申请公布号 | CN109031371A | 申请公布日 | 2018-12-18 |
分类号 | G01S19/40 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 芮法玲;高旋;闫鹏;曹文倩;王恩斌 | 申请(专利权)人 | 山东可信教育科技有限公司 |
代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东众云教育科技有限公司 |
地址 | 250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座1001-3 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统,接收采集各个轨迹点,判断各轨迹点是否为突兀点,如果是突兀点则不进行处理,否则计算该轨迹点的速度,并根据该轨迹点的前后点的位置信息与速度,对该轨迹点进行校正,使得该轨迹点与其前后点的位置信息相适配,本发明对于硬件设备不进行任何改动,仅从数据的处理过程中对数据进行二次处理,将脏数据从入口处就筛选出去,并且加以校正以使进入的数据相对准确。 |
