一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统

基本信息

申请号 CN201810609322.4 申请日 -
公开(公告)号 CN109031371A 公开(公告)日 2018-12-18
申请公布号 CN109031371A 申请公布日 2018-12-18
分类号 G01S19/40 分类 测量;测试;
发明人 芮法玲;高旋;闫鹏;曹文倩;王恩斌 申请(专利权)人 山东可信教育科技有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 山东众云教育科技有限公司
地址 250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座1001-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统,接收采集各个轨迹点,判断各轨迹点是否为突兀点,如果是突兀点则不进行处理,否则计算该轨迹点的速度,并根据该轨迹点的前后点的位置信息与速度,对该轨迹点进行校正,使得该轨迹点与其前后点的位置信息相适配,本发明对于硬件设备不进行任何改动,仅从数据的处理过程中对数据进行二次处理,将脏数据从入口处就筛选出去,并且加以校正以使进入的数据相对准确。