基于摄像机器人的直播节目在线包装方法

基本信息

申请号 CN201910136760.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109822573B 公开(公告)日 2022-04-22
申请公布号 CN109822573B 申请公布日 2022-04-22
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 褚轶;冯兵;朱登明 申请(专利权)人 太仓中科信息技术研究院
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 代理人 柏尚春
地址 215400江苏省苏州市太仓市健雄路20号科技信息产业园三号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于摄像机器人的直播节目在线包装方法,系统与演播室控制系统连接并受其控制,并连接摄像机器人并控制其运行,系统包括了机器人控制模块、集控模块和在线包装模块,集控模块将演播室控制系统的指令传输给机器人控制模块,机器人控制模块控制连接控制摄像机器人和在线包装模块,实现节目的在线制作与直播包装,所述方法包括上述3个模块的连接和控制方法。本发明能够实现节目拍摄和在线直播包装,基于摄像机器人对节目的拍摄轨迹进行预编辑和重复执行,并将相关数据实时提供给在线包装系统,完成直播节目的一体化高效制作。