基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置
基本信息
| 申请号 | CN202121965089.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216577944U | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN216577944U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 顾赟章;褚轶;朱登明;朱正刚 | 申请（专利权）人 | 太仓中科信息技术研究院 |
| 代理机构 | 苏州见山知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215411江苏省苏州市太仓市健雄路20号科技信息产业园三号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，所述装置包括：光学惯性跟踪装置和处理器，所述光学惯性跟踪装置包括互相连接的惯性测量单元和摄像头，所述处理器还分别连接所述惯性测量单元和摄像头；其中，所述处理器安装固定在第一容纳部内，光学惯性跟踪装置安装固定在第二容纳部内，第二容纳部固定于第一容纳部的下方。本实用新型结合光学惯性跟踪装置，使用其定位出摄像机的准确位姿，再对摄像机器人的位姿数据进行补偿，从而提高摄像机器人的绝对精度，以达到虚实融合的精度要求。 |
