应用于产品线之间的校准搬运装置

基本信息

申请号 CN202020614329.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212355688U 公开(公告)日 2021-01-15
申请公布号 CN212355688U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B65G47/92(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周继葆 申请(专利权)人 苏州狮威电子科技有限公司
代理机构 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州狮威电子科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市高新区金枫路199号5号楼
法律状态 -

摘要

摘要 应用于产品线之间的校准搬运装置,包括底座,底座的中间位置设置有震动装置,震动装置的四周设置有气缸,震动装置顶端固定设置有校准盘,校准盘的上方设置有机械手,机械手包括旋转部、升降部、翻转部以及抓取部,抓取部采用电磁体,抓取部的底面还设置有接触感应器,还包括控制装置,控制装置分别和震动装置、气缸、旋转部、升降部、翻转部、抓取部以及接触感应器电连接。本实用新型解决了两条不同的生产线之间的工件搬运以及精准上料问题,先通过震动定位进行工件校准,在通过机械手工作端的电磁体将工件吸附进行精准上料,并且该机械手满足多方位上料。