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基于视觉定位的喷胶避位治具

基本信息

申请号	CN202020614327.9	申请日	-
公开（公告）号	CN212349197U	公开（公告）日	2021-01-15
申请公布号	CN212349197U	申请公布日	2021-01-15
分类号	B05B12/26(2018.01)I	分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人	周继葆	申请（专利权）人	苏州狮威电子科技有限公司
代理机构	苏州翔远专利代理事务所（普通合伙）	代理人	苏州狮威电子科技有限公司
地址	215000江苏省苏州市高新区金枫路199号5号楼
法律状态	-

摘要

基于视觉定位的喷胶避位治具,包括工作台，工作台为框型结构，工作台中设置有定位模块，定位模块通过X‑Y两轴驱动装置控制，定位模块的定位端设置有电磁铁；CCD相机，CCD相机设置于工作台上方，CCD相机用于拍照取样获取PCB板的图像信息；机械手，机械手设置于工作台上方，机械手通过X‑Y‑Z三轴驱动装置控制，机械手的工作端设置有电磁铁；避位治具，避位治具采用铁材质制成，避位治具为伞状结构，避位治具包括避位部和柱状定位部；控制箱，控制箱设置于工作台的下方，控制箱分别和定位模块，CCD相机以及机械手电连接。本实用新型通过在引脚孔上增设避位治具，大大提高了喷胶良率和生产效率，并且采用自动化控制，操作简单方便，效果明显，适合推广。