一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置
基本信息
| 申请号 | CN201720928953.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207189715U | 公开（公告）日 | 2018-04-06 |
| 申请公布号 | CN207189715U | 申请公布日 | 2018-04-06 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王胜利 | 申请（专利权）人 | 洛阳鼎威材料科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 471003 河南省洛阳市高新区银昆科技园1号楼4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其结构包括手抓、底板、支撑座、转轴、机械臂、小型电机、连接杆、手抓盘、工件形状检测传感器，手抓固定连接于手抓盘左侧，机械臂通过转轴与支撑座活动连接，工件形状检测传感器安装于手抓盘表面上，手抓均匀分布于手抓盘表面，工件形状检测传感器由敏感元件、转换元件、电源导线组成，敏感元件固定连接于转换元件左侧，转换元件固定连接于电源导线左侧，电源导线与小型电机通过电信号连接，本实用新型实现了取卸料旋转机械臂通过设有工件形状检测传感器，在工作时可以进行识别工件形状，自动切换不同的手抓进行取卸料，使取卸料旋转机械臂更加智能化。 |
