一种机械手手腕传动结构
基本信息
| 申请号 | CN201220377381.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202726933U | 公开（公告）日 | 2013-02-13 |
| 申请公布号 | CN202726933U | 申请公布日 | 2013-02-13 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;F16H1/22(2006.01)I;F16H57/029(2012.01)I;F16H57/04(2010.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周德富;李祥 | 申请（专利权）人 | 成都佳士科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 621109 四川省成都市新都区工业东区兴业路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手手腕传动结构，包括第一电机和第二电机，第一电机驱动第一准双曲面小齿轮转动，第一准双曲面小齿轮与第一准双曲面大齿轮齿合传动，第一准双曲面大齿轮与交叉滚子轴承和转动臂无相对位移连接；第二电机驱动第二准双曲面小齿轮转动，第二准双曲面小齿轮与第二准双曲面大齿轮齿合传动，第二准双曲面大齿轮通过伞齿轮组驱动输出轴回转。本实用新型结构简单紧凑，设计合理，制造成本低廉。 |
