适用于列车的视觉定位与缺陷检测方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202111077434.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113516660A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113516660A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李峰;景宁;杨泽迎;洪晓杰;张玉;刘达;张壮;王攀 | 申请（专利权）人 | 江苏中车数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李鑫 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市浦口区浦泗路18号中车数字产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种适用于列车的视觉定位与缺陷检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待测区域的二维图像信息与三维点云信息，并对所述二维图像信息进行预处理；将预处理后的所述二维图像信息输入第一视觉定位网络模型，以确定所述二维图像信息中的第一目标信息；将所述第一目标信息输入第一缺陷网络模型，以确定所述第一目标信息是否存在明显缺陷；根据所述第一目标信息标定所述三维点云信息，以确定所述三维点云信息中的第二目标信息；提取所述第二目标信息的深度特征，以确定所述第二目标信息是否存在深度缺陷。采用本方法能够针对列车底部关键部位的检测的需求，融合传统图像处理方法和深度学习实现高效精准的视觉检测。 |
