一种实时精准提取轨道ROI的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110511751.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113516675A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113516675A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G06T7/13（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 景宁;李峰;郑睿;屈光然;袁圣凯 | 申请（专利权）人 | 江苏中车数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州山泰专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周玲 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江北新区智达路6号智城园区2号楼701-32室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种实时精准提取轨道ROI的方法，包括以下步骤：步骤1：标注轨道环境图片；步骤2：用获取二分类的预测模型；步骤3：获取图像进行帧编号，并取当前最近时间帧进行预测处理；步骤4：提取边缘轮廓点集；步骤5：把轮廓与历史轮廓作面积和周长对比。本发明可应用在摄像机图像识别技术的主动式障碍物探测系统中，在任意训练过的可视环境下完美提取轨道区域，包括隧道环境，地面雨雾环境，也包括即使有障碍物遮盖了部分轨道的情况，相较于现有技术，本发明对于复杂环境的图像处理性能强，可以满足轨道障碍物探测的实时性要求，而且精准性强，使用效果极佳。 |
