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基于激光雷达和毫米波雷达获取矿区信息的方法

基本信息

申请号 CN202011307165.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112666557A 公开（公告）日 2021-04-16
申请公布号 CN112666557A 申请公布日 2021-04-16
分类号 G01S13/89;G01S17/89;G01S7/36;G01S7/495 分类 测量；测试;
发明人 王亚飞;古雪峰;雷雨标;秦晓驹;梅贵周;姜广宇 申请（专利权）人 芜湖格陆博智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 241000 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心518室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于激光雷达和毫米波雷达获取矿区信息的方法，所述方法包括：1）获取矿区中激光雷达的点云数据信息；2）获取矿区中毫米波雷达的点云数据信息；3）将得到的毫米波雷达的点云数据信息对应投射到激光雷达的点云数据信息中，剔除不重合部分，得到剔除扬尘后的矿区中的障碍物信息。本发明通过在获取激光雷达的点云数据信息的基础上，进一步通过毫米波雷达的点云数据信息在激光雷达的点云数据信息上的投射，对得到的投射信息进行进一步的比对，并针对性剔除灰尘点信息，从而精准获取障碍物信息，并对无人矿车的行进提供有效数据支撑。