一种永磁同步电机伺服控制方法及伺服系统
基本信息
| 申请号 | CN202110786419.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113556068A | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN113556068A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | H02P21/00（2016.01）I;H02P21/14（2016.01）I;H02P21/13（2006.01）I;H02P6/34（2016.01）I;H02P25/026（2016.01）I;H02P27/08（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李晓伟;何畏;张晓光;杨志洵 | 申请（专利权）人 | 武汉市正弦电气技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 方菲 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新五路82号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种永磁同步电机伺服控制方法及伺服系统，该方法包括：构建永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型和永磁同步电机控制系统的运动方程，基于所述数学模型和所述运动模型设计非串联结构下永磁同步电机的控制逻辑；采用三阶扩张状态观测模型对系统扰动进行观测，结合给定的扰动估计值，计算系统扰动误差与扰动估计值之间的误差，基于专家经验确定模糊推理规则，建立控制参数的模糊规律控制表；通过去模糊化处理得到控制叠加量，基于控制叠加量对永磁同步电机PI D控制参数进行调节。通过该方案可以减小系统干扰带来的影响，较好的适应电机参数的变化带来的控制参数变化，能够在线实时的修正非线性误差，提高伺服系统的控制性能。 |
