一种冲压机械手臂爪手装置
基本信息
| 申请号 | CN202210284689.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114571496A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114571496A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | B25J15/02;B25J15/08;B21D43/10;B21D45/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓帮武;李广宏;邓卓志;朱杰;许磊;朱立艺 | 申请（专利权）人 | 安徽舜禹水务股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市广诺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 田四光 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市长丰县双凤经济开发区淮南北路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种冲压机械手臂爪手装置，包括底板，底板能固定安装在冲压用的两轴机械手臂上，底板上设置有限位板，限位板上设置有夹紧复位机构，夹紧复位机构上穿装有导向组件，导向组件能在夹紧复位机构和限位板上进行往复滑移运动，导向组件的一端设置有爪手件，爪手件能在导向组件和夹紧复位机构的连动控制下，能牢固地夹持住待冲压加工的产品，并能确保被牢固地夹持住的待冲压加工产品不会变形。本发明解决了离心泵的腔体在采用普通两轴机械手臂夹爪，抓取产品时，易出现夹不紧，或粘夹爪导致腔体产品变形的问题，适合在对离心泵腔体进行冲压加工中，作为与两轴机械手臂配套的爪手装置推广使用。 |
