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基于护栏机器人自动定位系统

基本信息

申请号 CN202010825677.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111949031A 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN111949031A 申请公布日 2020-11-17
分类号 G05D1/02;E01D19/10;G01C21/00;G01C3/00 分类 控制；调节;
发明人 唐伟傲;汪勇;陈志远 申请（专利权）人 合肥德泰科通测控技术有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 合肥德泰科通测控技术有限公司
地址 230000 安徽省合肥市长丰双凤经济开发区凤麟路76号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于护栏机器人自动定位系统，涉及桥梁、桥墩传感定位分析技术领域。本发明中：护栏定位机器人上固定安装有红外探测安装机构；红外探测安装机构上设有桥墩红外传感器；护栏定位机器人上装设有一对位于红外探测安装机构两侧的上位安装基板，上位安装基板上安装有上位红外传感器；护栏定位机器人上装设有位于上位安装基板下方的下位安装基板，下位安装基板上安装有下位红外传感器；护栏定位机器人的上部固定安装有上侧动力装置；护栏定位机器人的下部固定安装有下侧动力装置。本发明通过对距离探测分析，有效防止探测过程中的轨迹偏移、异物遮挡等情况导致的失误，并结合时间点、桥墩标号累加方式，对途经的桥墩进行累加标记、定位。