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基于护栏机器人的桥梁安全性评估系统

基本信息

申请号	CN202010825682.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111928899A	公开（公告）日	2020-11-13
申请公布号	CN111928899A	申请公布日	2020-11-13
分类号	G01D21/02(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	叶剑鸣;陈志远;汪勇	申请（专利权）人	合肥德泰科通测控技术有限公司
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	合肥德泰科通测控技术有限公司
地址	230000安徽省合肥市长丰双凤经济开发区凤麟路76号
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于护栏机器人的桥梁安全性评估系统，涉及桥梁、桥墩检测技术领域。本发明中：红外距离传感机构上的红外传感探头进行探测，对反射回来的距离接收，但存在超出标准参数范围内的异常位置信号进行输出；护栏机器人巡检装置继续前行，超声波传感机构对待检测桥墩进行全面的检测，同时对存在红外距离传感机构检测出异常信号的位置进行二次声波传感检测；广角摄像装置对该桥墩进行图像采集时增加语音警报，并传输至后台进行人工校核，同步的进行视频存储。本发明对桥墩上固定螺栓安装状态、以及桥墩上出现的裂纹损伤等进行高精准的检测判断，尤其是对桥墩上的固定螺栓状态进行精准判断，能够及时精准的发现桥墩、护栏之间连接的安全隐患。