一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010687035.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111907556A | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN111907556A | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | B61K9/08(2006.01)I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 贡照华;史小坤;徐明;韩忠伟;陈志远;汪勇;邢阳阳 | 申请（专利权）人 | 合肥德泰科通测控技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 合肥德泰科通测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市长丰双凤经济开发区凤麟路76号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车；巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层；绝缘层表面连接有铜排；巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动；巡检车包括矩形安装板；安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮；行走轮连接有电机；安装板两端均固定有固定块；固定块侧面安装有距离传感器；其中一个固定块上安装有一对弹簧触针；弹簧触针与铜排表面抵靠；安装板上表面固定有电气盒；安装板下表面固定有电池盒；电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车，利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检；解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。 |
