护栏机器人桥梁巡检装置
基本信息
申请号 | CN201921479736.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210975534U | 公开(公告)日 | 2020-07-10 |
申请公布号 | CN210975534U | 申请公布日 | 2020-07-10 |
分类号 | E01D19/10(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 贡照华;金辉;梅冬生;陈志远;汪勇 | 申请(专利权)人 | 合肥德泰科通测控技术有限公司 |
代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 合肥德泰科通测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 |
地址 | 230000安徽省合肥市长丰双凤经济开发区凤麟路76号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种护栏机器人桥梁巡检装置,涉及桥梁自动检测技术领域。本实用新型包括行走车;行走车包括机架;机架两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮;其中一个行走轮的转轴周侧面固定连接有从动轮;机架一外侧壁固定连接有电气箱;电气箱内固定连接有电机,电机输出轴贯穿机架侧壁,并固定连接有与从动轮传动连接的主动轮;机架上表面固定有矩形固定框;固定框一端并排固定连接有伸缩杆;两伸缩杆下端通过安装板固定连接有布控球。本实用新型通过设置行走车,利用行走车连接位于桥梁外侧的布控球沿桥梁行走,通过布控球对桥梁侧面和下表面进行巡检检测,解决了现有桥梁巡检不便以及巡检效率低的问题。 |
