一种半共轴光路接收激光雷达系统
基本信息
| 申请号 | CN201910105325.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109709572B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN109709572B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G01S17/10（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S7/484（2006.01）I;G01S7/486（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 范乔丹;何耀军;徐法虎;夏长锋;乔大勇 | 申请（专利权）人 | 西安知微传感技术有限公司 |
| 代理机构 | 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人 | 汪海艳 |
| 地址 | 710077陕西省西安市高新区丈八五路10号陕西省科技资源统筹中心B503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于激光雷达光学设计系统领域，提供一种半共轴光路接收激光雷达系统，包括激光发射模块、振镜扫描模块及激光接收模块；振镜扫描模块包括第一一维MEMS振镜、第二一维MEMS振镜及反射光学元件；第一一维MEMS振镜与第二一维MEMS振镜扫描方向相互垂直且第一一维MEMS振镜扫描镜面积小于第二一维MEMS振镜扫描镜面积；激光发射模块发射整形后的脉冲激光经第一一维MEMS振镜、第二一维MEMS振镜后实现二维面阵扫描；散射回波信号依次经第二一维MEMS振镜与反射光学元件反射后返回激光接收模块。解决了回波能量与测量精度之间的矛盾问题，在测试前方的人或物时便可实现更高的分辨率，最大程度保证的测试结果的真实性。 |
