一种MEMS激光雷达接收系统及方法
基本信息
申请号 | CN202010743816.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111896934A | 公开(公告)日 | 2020-11-06 |
申请公布号 | CN111896934A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
分类号 | G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 郑文会;魏凌志;范乔丹;张燕妮 | 申请(专利权)人 | 西安知微传感技术有限公司 |
代理机构 | 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人 | 西安知微传感技术有限公司 |
地址 | 710077陕西省西安市高新区丈八街办锦业一路52号宝德云谷国际A座301室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于激光雷达领域,具体涉及一种MEMS激光雷达接收系统及方法。解决传统接收系统中雷达不同角度的测距能力不一致的问题。包括光束会聚单元、激光接收单元及振镜表面呈一定夹角的第一MEMS振镜组与第二MEMS振镜组;第一MEMS振镜组与第二MEMS振镜组内所有的MEMS振镜在正常工作时,向同一方向同步振动且振动频率保持一致;使得第一MEMS振镜组与第二MEMS振镜组中的振镜在与回波光方向垂直的平面上的投影呈互补关系,且拼接形成有效接收面;被测目标返回的光束经第一MEMS振镜组与第二MEMS振镜组同步反射至光束会聚单元后聚焦至激光接收单元。本发明能减小MEMS激光雷达在不同扫描角度接收的回波能量差异,保证了MEMS激光雷达在不同扫描角度下测距能力的一致性。 |
