一种MEMS激光雷达接收系统及方法

基本信息

申请号 CN202010743816.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111896934A 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN111896934A 申请公布日 2020-11-06
分类号 G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 郑文会;魏凌志;范乔丹;张燕妮 申请(专利权)人 西安知微传感技术有限公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 西安知微传感技术有限公司
地址 710077陕西省西安市高新区丈八街办锦业一路52号宝德云谷国际A座301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于激光雷达领域,具体涉及一种MEMS激光雷达接收系统及方法。解决传统接收系统中雷达不同角度的测距能力不一致的问题。包括光束会聚单元、激光接收单元及振镜表面呈一定夹角的第一MEMS振镜组与第二MEMS振镜组;第一MEMS振镜组与第二MEMS振镜组内所有的MEMS振镜在正常工作时,向同一方向同步振动且振动频率保持一致;使得第一MEMS振镜组与第二MEMS振镜组中的振镜在与回波光方向垂直的平面上的投影呈互补关系,且拼接形成有效接收面;被测目标返回的光束经第一MEMS振镜组与第二MEMS振镜组同步反射至光束会聚单元后聚焦至激光接收单元。本发明能减小MEMS激光雷达在不同扫描角度接收的回波能量差异,保证了MEMS激光雷达在不同扫描角度下测距能力的一致性。