无人机与无人车组队巡逻方法、系统、装置及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

无人机与无人车组队巡逻方法、系统、装置及存储介质

基本信息

申请号	CN202111133450.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114020007A	公开（公告）日	2022-02-08
申请公布号	CN114020007A	申请公布日	2022-02-08
分类号	G05D1/10（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	谢振东;董志国;于洁涵;赵骥;常振廷;孙文健	申请（专利权）人	广州市公共交通集团有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	余凯欢
地址	510710广东省广州市黄埔区黄埔大道东路971号自编三栋
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人机与无人车组队巡逻方法、系统、装置及存储介质。无人机与无人车组队巡逻方法包括：通过云平台接收第一状态信息；根据预设信息和第一状态信息，通过云平台计算并发送第一调度指令；根据第一调度指令，通过调度子系统控制无人机的巡检路线和无人车的移动路线；通过调度子系统实时反馈第二状态信息；根据第二状态信息，监测无人机与无人车的距离以及无人机的剩余飞行里程；根据距离和剩余飞行里程，判断是否执行第二调度指令。本发明通过云平台和调度子系统控制无人机的巡检路线和无人车的移动路线，实现联合巡检；通过无人机与无人车的接驳最大限度压缩无人机的返程电量，提高了巡逻效率，本申请可广泛应用于无人机技术领域。