一种手腕式传动装置
基本信息
| 申请号 | CN201620492319.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205799560U | 公开（公告）日 | 2016-12-14 |
| 申请公布号 | CN205799560U | 申请公布日 | 2016-12-14 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孟永茂;张弘;郭鹏玺;陈小兵 | 申请（专利权）人 | 呼和浩特市创维建设发展有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 方惠春 |
| 地址 | 010010 内蒙古自治区呼和浩特市经济技术开发区如意区远六纬路南 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种手腕式传动装置，包括手腕本体，所述手腕本体内设有第一电机和第二电机，所述第一电机右侧通过皮带与皮带轮转动连接，所述皮带轮左侧固定连接有连杆，所述连杆左侧设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方设有锥齿轮组，所述齿轮组下方设有第二锥齿轮，所述第二电机右侧通过皮带与皮带轮转动连接，所述连杆左侧设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上方设有第三锥齿轮，所述手腕本体右侧设有手臂，所述手臂两侧设有凹槽，所述凹槽对应的手腕本体上设有钢球，所述钢球与固定连接有弹簧。该手腕式传动装置，具有结构合理，体积小，易于连接，制造成本低等优点，适合普遍推广使用。 |
