一种服务机器人的移动装置

基本信息

申请号 CN201720050944.9 申请日 -
公开(公告)号 CN206436230U 公开(公告)日 2017-08-25
申请公布号 CN206436230U 申请公布日 2017-08-25
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨泽霖;杨坚 申请(专利权)人 禾思凯尔智能科技(东莞)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术开发区新竹路4号新竹苑17栋1单元409室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种服务机器人的移动装置,包括机器人本体,所述机器人本体的底部固定连接有底座,所述底座的内部设置有固定板,所述固定板底部的两侧均固定连接有连接杆,所述连接杆的底部延伸至底座的外部并固定安装有万向轮,所述固定板的两侧均通过支架活动安装有滚轮,底座内壁的两侧均开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,滑块远离滑槽的一侧延伸至滑槽的外部并固定连接有滑轨,滚轮与滑轨滑动连接,底座内壁顶部的两侧均固定连接有挤压箱,固定板顶部的两侧均固定连接有缓冲杆,缓冲杆的顶部延伸至挤压箱的内部并固定连接有挤压板。本实用新型具有减震效果,在凹凸不平的路面上移动时,能够避免颠簸使机器人损坏。