一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置
基本信息
申请号 | CN202110797033.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113255626B | 公开(公告)日 | 2021-12-03 |
申请公布号 | CN113255626B | 申请公布日 | 2021-12-03 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/44;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/60 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 陈德木;蒋云;陈曦;陆建江;赵晓东;顾姣燕 | 申请(专利权)人 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘广达 |
地址 | 311202 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例提供一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置。该方法包括:在塔吊旁第一预设距离设置标准杆,在塔吊旁第二预设距离设置摄像头,通过摄像头实时拍摄进入标准杆和塔吊的全局扫描图像,获得监控图像数据;解析全局扫描图像,通过骨骼算法实时检测塔吊各个组成部分的结构状态;当塔吊运行时,计算塔吊各个组成部分的结构状态在承重前后的弯曲度变化情况,弯曲度变化情况至少包括弯曲变形的幅度、和弯曲变形的保持时间;将实时检测获得的塔吊各个组成部分的弯曲度变化情况输入训练好的塔吊结构状态分类神经网络,对塔吊结构状态进行分类;根据分类的结果,优化调整塔吊的吊运任务。本申请在无人看管的塔吊自动运行时,及时、准确的发现可能出现的安全问题,并且优化调整塔吊运力,提高智能塔吊工作效率。 |
