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智能塔吊夹具自动切换机构及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110815351.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113772534A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113772534A 申请公布日 2021-12-10
分类号 B66C1/34（2006.01）I;B66C1/36（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 陈德木;蒋云;赵晓东;陆建江;陈曦;顾姣燕 申请（专利权）人 杭州大杰智能传动科技有限公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 李小朋
地址 311202浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了智能塔吊夹具自动切换机构及其控制方法，先获取待吊运物料的待吊运件种类和数量，然后基于所述待吊运件种类和数量判断出吊运所需吊具挂接部的性能参数，之后控制吊钩上的与所述性能参数相匹配的下侧夹具移动到预夹合位置，在所述预夹合区域内挂载有吊具挂接部之后，控制所述下侧夹具对挂接部进行补夹合，然后在所述下侧夹具移动到预夹合位置后，判断所述下侧夹具的预夹合区域内是否挂载有挂接部，最后在所述下侧夹具完成所述补夹合之后，控制吊钩上的与所述性能参数相匹配的上侧夹具移动至所述预夹合区域，并与所述下侧夹具共同对所述预夹合区域内的挂接部进行抱合。该方法提高了夹具的实用性和对于不同重量物料的适用范围。