智能塔吊物料运输路径设置方法和装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

智能塔吊物料运输路径设置方法和装置

基本信息

申请号	CN202110821012.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113734981A	公开（公告）日	2021-12-03
申请公布号	CN113734981A	申请公布日	2021-12-03
分类号	B66C13/48（2006.01）I;B66C13/44（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	陈德木;蒋云;陈曦;陆建江;赵晓东;顾姣燕	申请（专利权）人	杭州大杰智能传动科技有限公司
代理机构	北京辰权知识产权代理有限公司	代理人	刘广达
地址	311202浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
法律状态	-

摘要

本申请实施例提供一种基于三维空间模型的智能塔吊物料运输路径设置方法和装置。该方法包括：根据至少两个摄像头的视频监控数据进行双目视觉交叉建模，建立塔吊周边环境的三维空间模型；根据挂钩和待运输物料的三维坐标，计算并设置将待运输物料运送至挂钩下的第一路径任务；计算挂钩下移距离，并控制挂钩下降下移距离以挂取待运输物料；计算并设置将待运输物料运送至终点三维坐标的第二路径任务，并将第二路径任务发送给塔吊，以控制塔吊按照第二路径任务将待运输物料运送至终点三维坐标处。本申请能够根据运输任务全自动、无人化操作的将物料运输到挂钩下面，自动控制挂钩将物料挂起，并控制塔吊将物料运输到终点位置，实现了塔吊物料运输的无人化、智能化。